يعود اعتماد الإنسان على مهارة استعمال القوس والنشاب لأزمنة غابرة ترجع لحضارة الاوريغنايشن في العصر الحجري التي انتشرت في أوروبا وجنوب غرب آسيا, بـ32 ألف سنة قبل الميلاد. وهنالك تضارب حول البدء الفعلي لاستعمال القوس بين 25 ألف سنة قبل الميلاد أو 20 الف سنة.
كما عرف المصريون القدماء او الفراعنة منذ حوالي الـ5 آلاف سنة القوس والنشاب واستخدموه في الصيد وفي الحروب, وقد وجدت آثار تدل على ذلك من نقوش جدرانية او أدوات, خصوصاً في منطقة طيبة التي كانت إحدى عواصم مصر القديمة, وهي معروفة بالأقصر الآن.
وفي العام 1200 قبل الميلاد استعمل الحثيون القوس كثيراً في معاركهم في منطقة الشرق الأوسط. كما استخدم جيرانهم الأشوريون الذين كانوا موجودين في سوريا والعراق وتركيا وإيران, القوس وطوروه من حيث الشكل, وكذلك صنعوه من مواد مختلفة.
وكان القوس معروفا أيضا لدى الصينيين منذ العام 1766 قبل الميلاد, الذين ابتكروا مركبة حربية قوامها ثلاثة أشخاص, سائق, قاذف ورامي, كما أقام الصينيون بين 1027 و256 ق.م, مسابقات في رماية القوس.
أما اول مسابقة معروفة وواضحة فتعود للعام 1583 في إنكلترا وتضمنت ثلاثة آلاف مشترك وجرت في فينسبوري. وخلال حرب الثلاثين سنة (1618-1648), استخدم القوس بكثرة كسلاح اساسي. وبعد هذا التاريخ تطورت رماية الأسهم لرياضة.
يدير اللعبة حاليا الاتحاد الدولي للقوس والنشاب المعروف بـ”فيتا” من اللفظ الفرنسي, تأسس في